真正让胡军走进大众视野的，还是2003版的《天龙八部》，该剧是胡军首次出演古装剧，他之前一直认为古装戏不严肃，戏说太多，但因喜欢乔峰这个人物破例出演，结果却因此一炮而红。
重情重义的乔峰简直就是为他量身定做的角色，他那一版本的《天龙八部》也成了无数80,90后的回忆，这是他首次饰演英雄角色，却让观众记住了“大侠乔峰”和“硬汉胡军”，至此之后的胡军就在硬汉的道路上一路驰骋。
出演完乔峰的胡军已经三十多岁了，岁月的洗礼使他变得稳重，强大的气场也让他被很多古装戏的导演看中，同时也因为他与刘涛的对手戏演得太好，很多情感剧也会找他来做主角，此后的胡军逐渐高产，饰演的角色也逐渐多样化。
他在与陈道明、刘嘉玲合作主演电视剧《一江春水向东流》，饰演负心汉张忠良，潇洒多金又薄情寡义。
他参演过《楚汉风云》，饰演楚霸王项羽，既刚愎自用又怜惜天下百姓。
他还演过《西安事变》饰演张学良，就此成为荧屏硬汉形象的代表。
他也是《赤壁》里的"常胜将军"赵子龙，一改小鲜肉们饰演赵云的花架子，他的赵云是当之无愧的赵将军，万军之中七进七出带阿斗突出重围，铁血冷厉又忠心耿耿的赵云被他刻画的入木三分。
事业上的稳扎稳打并没有激发胡军的野心，人到中年的他开始逐渐把重心放在了家庭。他与妻子卢芳曾因戏生情，1999年成婚，2001女儿出生，起名胡九九，2008年他们又有了儿子胡皓康。四口之家其乐融融，儿女双全的胡军可以说非常幸福了。
但胡军也坦言自己曾和儿子关系紧张，自小在传统的中国式家庭中长大的胡军并不是很会表达自己的爱，直到后来他带着儿子参加《爸爸去哪儿》才逐步缓和了关系，学会了如何与儿子相处。
