大部分时候，导盲犬都会服从主人的命令。
但是，当主人发出错误指令的时候，就需要导盲犬自己判断了，我们称之为“ 智性违抗 ”。
比如我们开头提到的，天生色盲的狗狗要如何辨别红绿灯。
我们之所以能够分辨颜色， 主要是依靠眼球里视锥细胞。人类有三种视锥细胞，而狗狗只有两种，它们缺少了感受红色的视锥细胞。
（ 皮皮虾有整整16种 ）
所以，在导盲犬眼里，红绿灯就是不同深浅的灰。
它们只能依靠主人的指令和实时路况来判断，这就需要盲人自己做出第一道判断。
盲人虽然看不见红绿灯，但是会对车流有一个感知。能够感觉到是对面来车，还是左右的横向来车。
当盲人觉得可能安全的时候，会不断地向狗狗发出询问：“ 走？ ”
收到指令的导盲犬，不会立马服从，而是先观察路况。
第一个标准是看车流，看斑马线两侧是否有来车。
第二个是看人流，是否有大量的同方向行人通过马路。
如果导盲犬发现路况不安全，比如右侧有车辆驶入。
这个时候，它们就会做出“ 智性违抗 ”。
导盲犬会“ 违抗 ”指令，拦在主人面前，直到车辆通过。
不过，因为导盲犬不分红绿灯，偶尔还是有“ 闯红灯 ”的时候。
所以每次过马路，盲人都会举起手，示意司机和行人，小心盲人。
（《加油！向未来》节目截图）
