帝禹驾崩后，太子启战胜伯益，夺取帝位。帝启迁都阳翟（今河南省禹州市），以夏后氏为名，建立夏朝，尊大禹为夏朝开国之君。
太康迁都斟[zhēn]鄩[xún]（今河南洛阳偃师），少康复国后，先定都帝丘（今河南濮阳），后又迁都原（今河南济源）；帝杼迁都老丘（今河南开封），帝廑迁都西河（今河南安阳），帝癸[guǐ]迁都斟鄩。
夏朝从公元前2070年至公元前1600 年，立国四百七十年，建都斟鄩约一百四十年。
【商朝】
公元前1600年，商汤率军在鸣条大败夏军，召开众多诸侯参加的“景亳之命”大会，得到三千诸侯拥护，成为天下共主，商代夏。商汤效仿大禹流放帝舜于九嶷山（又称苍梧山，今湖南永州宁远县），将夏桀流放南巢（今安徽巢湖姥山岛）。
商汤定都亳[bó]（今河南商丘），仲丁迁都于隞[áo]（今河南荥阳北敖山南）；河亶甲迁都于相（今河南安阳市西内黄），祖乙迁都于邢（今河南温县东）；南庚迁都于奄（今山东曲阜旧城东），盘庚迁都于殷（今河南安阳西北），帝辛（纣王）迁都朝歌。
商朝从公元前1600年至公元前1046年，立国五百五十四年，建都亳[bó]（今河南商丘）二百二十年，另有西亳（今洛阳偃师），疑为商汤焚毁夏朝旧都，在其旁所建。
【东周】
公元前771年，申侯在申国立原太子姬宜臼为周天子（周平王），并与犬戎起兵攻打周幽王。周幽王立即点燃骊山烽火台，并且令斥候快马报各路诸侯前来勤王。由于周幽王此前为博褒姒一笑，烽火戏诸侯，各路诸侯迟迟未到。骊山一战，周幽王阵亡，西周灭亡。
公元前770年，九岁的周平王在各路大军护送下，从长安抵达洛邑，东周王朝开始了。公元前403年，周威烈王封魏斯、赵籍、韩虔为侯爵，分别为魏文侯、赵烈侯、韩景侯，此为春秋与战国的分界点。公元前256年，秦将王龁率军进入洛邑，将周赧王俘虏到咸阳，东周灭亡。
