在庞统的辅佐下，刘备与益州牧刘璋交好，刘璋热情款待了刘备，还大方拨给他很多人手跟粮草，更是将白水关直接交给刘备来管理。
刘备因此有了进攻张鲁的资本，这一计终究还是庞统看得长远。
第二年，刘备因为处死了刘璋的弟弟，两人关系决裂，庞统趁机给刘备献了个计策，他们先是假装回荆州，让蜀中的几个名将来见面。
这些人果然轻骑而来，刘备趁机把他们擒拿住，然后直接发兵攻下了蜀中，他们一路势如破竹，果真取得了大胜。
刘备因此开怀不已，当晚就在城中置办酒席犒劳士兵，甚是志得意满，没想到庞统却闷闷不乐，他对刘备说：
“把讨伐别国当做快乐，不是仁者之兵。”
这句话让刘备很不高兴，他很不满地对庞统说：“武王伐纣，照样载歌载舞，难道不是仁者之兵吗？你不高兴就出去吧。”
庞统气的起身就走，刘备一看顿时后悔了，急忙将他给追回来，两人间气氛有些尴尬，刘备问庞统：“刚才咱俩是谁的过失？”
没想到庞统开口说道：“都有错。”
这句话让刘备瞬间释怀，酒桌上再次恢复笑语，可见庞统为人心中仁义却也有着自己的骄傲，不能以相貌来判断为人。
而庞统真正的成名之战，也是他人生中的最后一战。
刘备只做了一件事，就全了庞统与卧龙齐名的名声，同时也葬送了他的性命。
公元214年，诸葛亮、张飞等人率兵攻克白帝，刘备趁机包围了雒（luò ）城，当时庞统率军攻城，却没想到因为一件事意外丢掉了性命。
这件事是由早前徐庶的一句话造成的。
徐庶就是当年给刘备推荐诸葛亮的人，因此他早年间给刘备说过的一句话，让刘备惦记至今。
徐庶第一次见的卢马的时候就说：“此马名叫的卢，将来必妨一主”，在刘备的心里，现在那个人来了。
这些年间刘备心中也越来越不快，比如庞统能在大庭广众之下当中给他难堪，也不过是仗着自己能献出几条计策。
刘备其实心中明白，这一次庞统要走的是鬼门关。
庞统是主帅，于是在进攻前夕，刘备将自己的的卢马送给了庞统，庞统骑着的卢去进攻，黄忠等人在前部率先进攻，没想到理应是最安全位置的中部，却意外遭遇了埋伏。
