三藩市出生，童年在香港
李小龙的父亲李海泉，广东南海县人，是当时香港粤剧中四大喜剧演员之一，擅长武打，母亲何金棠是一位上海商人的女儿。他们婚后先生了两个女儿。
1939年日本加紧侵华，香港的粤剧也受战火的影响渐渐萧条。因此李海全带着剧团和家人横渡太平洋到美国演出。在三藩市时，长子李忠探出生一年后，也就是1940年11月27日次子诞生。母亲从三藩市打长途电话，通知正在华盛顿演出的丈夫。两人商议为这个男孩取名李振藩，希望他日后名震三藩市，这位李振蕃就是以后享誉全球的李小龙。为了申报户口，还给李振蕃取了个英文名字Bruce Lee。李小龙这个艺名是他九岁时担任香港电影《细佬祥》主角时，由导演取名的。
李小龙的童年和少年是在香港度过的，他出生四个月左右，父亲李海泉别结束了在美国的演出，举家返回香港。
李小龙年幼时身体非常瘦弱，李海泉为了强壮儿子的体魄，在他七岁时便教其练习太极拳。李小龙在13岁时跟随名师叶问系统地学习了咏春拳，并在家中设一桩木桩。每天对着木桩勤练不缀。此外它还练过洪拳，白鹤拳，谭腿，少林腿戳脚等拳种，为以后他自创截拳道打下了坚实的基础。他热爱武术运动可谓是嗜武入迷。有一次他和朋友在一起上街走着走着突然坐在路边沉思，然后又飞身跃起练功，路人无不侧目而视。
为了提高技击水平，李小龙除了勤习中国全外还研究西洋拳的拳法，他一边参加西洋拳训练班，一边节省零用钱，购买世界全套路易士的拳击赛纪录片。每逢假日他别在家中将路易斯比赛的纪录片慢速放映，从中学习拳王的步法，身法拳法和训练方法。他还经常参加校内外的拳击比赛，不断丰富实战经验。
18岁那年，李小龙在家庭的告诫下决定离开香港到美国留学。临行前他父亲敦敦教导要发奋学习，做一个有出息的人。老拳师叶问也殷切希望他学习之余要不忘练习功夫要宣扬中华武术。
