从民生领域的“水表、电表、气表”，到航空航天等高科技领域的精密仪器仪表，计量守护着百姓生活，支撑着高质量发展。
2023年5月20日，我们将迎来第24个“世界计量日”，作为今年计量日系列活动之一，广东省市场监管局特开设#计量之窗#科普专栏，选取2014—2023年间10个世界计量日主题，在5月10日—19日期间每天更新与历年主题相关的计量科普知识。在这个特殊的日子到来之际，让我们一起走近计量、拥抱计量、共促计量！
回溯到2022年
去年的世界计量日主题是“数字时代的计量”
数字技术应用正为世界带来一场革命。这场革命，使得各类过程不断完善，也创造了许多新的机遇。计量是关于测量的科学及其应用，是国家质量基础设施的核心组成部分，我国致力开发和验证各种复杂尖端的新测量技术，持续推动测量科学进步，支撑新型数字经济发展。
本期计量之窗的科普主题
与“手术机器人”有关
融合计量、临床医学、生物力学、机械学、计算机科学、微电子学等诸多学科为一体的手术机器人，不仅使手术更精准、更微创、更简便，更使传统手术从一个定性的动作转变为可以定量的测量数据，构建手术数字化与智能化新场景。通过其清晰的成像系统和灵活的机械臂，以微创的手术形式，协助医生实施复杂的外科手术，完成术中定位、切断、穿刺、止血、缝合等操作。目前，手术机器人已在骨科、神经外科、腹腔镜等领域应用。
手术中的差之毫厘，会造成不可挽回的后果。为保证手术机器人的精准可靠，在研发和制造中，要进行一系列的测试。其中，较为重要的测试有：
位姿准确度测试（体现的是指令位姿和实到位姿之间的偏差）
位姿重复性测试（指机器人移动到相同方向和位置的能力）
电磁兼容性测试（指带电设备之间互相影响的程度）
位姿准确度测试和位姿重复性测试
均是检验手术机器人在手术中动作是否能达到精准的重中之重。手术机器人的末端执行器需重复多次从同一方向接近某一指令位姿。测试时，技术人员会使用激光跟踪仪等三维测量仪测量末端执行器的实到位姿，进而计算位姿的重复性和准确度。经过测试可以看到，有些手术机器人其空间定位准确度可低至1mm，具备人手无法达到的高稳定性。
电磁兼容性测试
则是保证手术机器人可靠运行的重要测试之一。手术环境内，通常各种医疗器械设备需同时运作。如重症加强护理病房（ICU）内就会配有床边监护仪、多功能呼吸治疗机、心电图机等多种设备。手术机器人必须保证不和其他设备相互影响。电磁兼容性测试能模拟特定的电磁辐射干扰，并将干扰施加在手术机器人“身上”，实时监视它的工作状态，判断其是否具备所需的抗电磁干扰性能。同时，还会测试手术机器人对外发出的电磁辐射值，数值在安全红线以下的才能符合要求。
计量测试
助力手术机器人
更加精准和精细
使临床医生“看透”“看懂”“看准”病灶
让他们心中有数、眼前有图、刀下有路
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素材来源：计量处、省WTO/TBT中心
编辑整理：广东市场监管
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