英国圣公会的威斯敏斯特教堂
最终，凭借着詹姆斯一世的妥协精神，国王、议会和圣公会三者之间还能维持巧妙的平衡和相互的容忍。
然而随着詹姆斯一世的儿子查理一世登上王位后，因为查理一世做事简单粗暴，破坏了三者之间的平衡关系，时局变得一发不可收拾。
先是在苏格兰爆发了主教战争，反抗查理一世将圣公会引入到苏格兰的做法，之后又因为在战争拨款问题上无法和议会达成一致，查理一世又和英格兰议会闹翻了。
于是，查理一世离开伦敦，前往牛津建立新政府和新议会，被称为“清教徒革命”的英国资产阶级革命就此开始。
在战争初期，议会军被王党军打的节节败退，但在后来，地方乡绅出身的克伦威尔率领自己严格挑选和组建的铁骑军加入到议会军一方，最终在关键性的马斯顿荒原战役中击败了王党军。
之后，查理一世被苏格兰起义军俘虏，移交给了英格兰议会，被英格兰议会下令处死，成为了英国历史唯一一位被处决的正统国王。
“护国公”克伦威尔
克伦威尔以护国公的名义在英国建立起了军政府的统治，成立了英吉利共和国，英国也因此进入了历史上仅有的一段共和制时期。
但在这个动荡的时候，克伦威尔并没有把精力放在发展国内经济和民生上面，相反先后发动了苏格兰战争和爱尔兰战争，又对外发动了英荷战争，打败了当时号称“海上马车夫”的荷兰，垄断了欧洲前往新大陆和亚洲的运输权。
常年的战争导致平民和贵族们纷纷觉得共和制还不如原来的君主制好，所以克伦威尔死后，在英国国会的支持下，君主制得以复辟，查理一世的儿子回国登位为查理二世。
但是在查理二世和他的弟弟詹姆斯二世继位后，都试图恢复君主专制，再一次引发了英国国会的不满。
最终国会迎立詹姆斯二世的女儿玛丽和女婿荷兰执政威廉来到英国，取代了詹姆斯二世的统治，并且颁布了《权利法案》，建立了“君主立宪制”政体，将国王的权力限制在法律之下。
接受《权利法案》的玛丽夫妇
又因为这是一场不流血的革命，所以往往被人们称之为“光荣革命”。
日不落帝国的辉煌和衰落在光荣革命之后，玛丽和她的妹妹安妮相继成为英国女王，但是两人都没有子嗣，再加上之前英国国会通过的《继承法案》，剥夺了所有天主教徒的英国王位继承权。
当安妮女王去世之后，詹姆斯一世外孙女的儿子——德国汉诺威选帝侯乔治·路易斯，因为信奉新教，从第五十二顺位继承人的身份变成第一顺位继承人，成功继承了英国王位，英国历史也进入了汉诺威王朝时期。
从小在德国长大的乔治一世不会说英语，而他的英国大臣们也不会说德语，所以双方只能依靠翻译或者通过拉丁语加法语的方式进行交流，这就自然使得出席内阁会议对于乔治一世而言，成为了一种折磨和负担。
所以乔治一世不再出席内阁会议，而是指派财政大权罗伯特代表自己主持内阁会议，英国的首相制度也由此诞生。
后来，乔治一世的儿子乔治二世继位，仍然对罗伯特信任有加。不仅如此，乔治二世还赠送给罗伯特一座宅邸作为首相的官邸，就是沿用至今的伦敦唐宁街十号。
英国首相官邸唐宁街十号
乔治二世之后继位的是他的孙子乔治三世，七年战争、美国独立战争、拿破仑战争，以及马戛尔尼访华都发生在乔治三世统治期间。可以这样说，乔治三世是最后一位试图恢复君主权威的英国国王，在乔治三世之后的历代英王终于完全接受了君主立宪政体下的虚君地位。
而英国的国力在乔治三世的孙女——维多利亚女王，在位期间达到了鼎盛。维多利亚女王是英国历史上在位时间第二长的君主，也是人类历史在位时间第二长的女性君主，这两项都是仅次于当今的英国女王伊丽莎白二世。
可以说维多利亚女王本人就是大英帝国盛世的一个最好的标志，在她在位期间，英国的政治、经济、文化、科学、工业、军事等等诸多方面都进入到了飞速发展的时期。
大英帝国的殖民版图也大幅扩张，达到了3400万平方公里，一天24小时的太阳照射的地方都有英国的领土，因此大英帝国成为了历史上名副其实的“日不落帝国”。
非洲的维多利亚湖、维多利亚瀑布、塞舌尔的首都维多利亚、澳大利亚的维多利亚州以及香港的维多利亚港都是以她的名字命名的。直到今天，维多利亚女王的生日仍然是加拿大和苏格兰部分地区的法定假日。
