【祥子】文章开篇的祥子善良纯朴，热爱劳动,对生活具有骆驼一般积极坚韧的精神。他勤劳、善良、忠厚、朴实，注重信用和讲义气。他胸有理想，认为只要有了自己的车,再通过辛苦奋斗,就可以自由自在地生活。即便他连人带车被宪兵抓去当壮丁，他仍卖骆驼，拼命拉车，省吃俭用攒钱准备买新车。祥子辛苦攒的钱被孙侦探骗去，他也没有放弃自己的理想。然而，生活却总不如愿，他不爱的虎妞和爱的小福子相继死后，他终于丧失了对于生活的任何企求和信心，变成了一个麻木、潦倒、狡猾、好占便宜、吃喝嫖赌的行尸走肉。他的三起三落就是一部血泪史“精进向上-不甘失败-自甘堕落”。
【虎妞】虎妞是人和车厂老板刘四爷的女儿，她性格豪爽，像个男人一样，而且勤快能干，是刘四爷的好帮手。她也是一个有心计的女人，虽然父亲并不希望她嫁给祥子，且祥子也并不喜欢她，她仍用尽手段执着地追求祥子。虎妞又贪吃懒惰、好逸恶劳，市侩气很浓。婚后，虎妞不让祥子继续拉车，让他去向刘四爷陪罪，希望重新回到刘家，可见她并不是真的甘心做一辈子车夫的老婆，而是企图让祥子也放弃劳动做一个靠出租洋车来剥削他人的车厂主。虎妞和祥子搬到大杂院后，她看不起其它穷人，在钱财和地位上有很大的优越感。
【刘四爷】人和车厂的老板，一个土混混出身。他是一个典型的剥削阶级人物，极端的自私自利，平时嘴上挂着奸猾的笑，做事绝不含糊，人老，心可不老实。
【曹先生】祥子在曹先生家拉包月，他是一位旧社会的知识分子，生活还算富裕，知书达礼。也是一个非常和气的人，对待祥子这样的底层人民也没有丝毫傲气，反而非常和善、可爱，“拿谁也当个人”。
【孙侦探】孙侦探阴险狡诈，尖酸刻薄，用心险恶。祥子第一次买车后，因一次冒险拉活，被大兵们逮捕，不但丢了车，还得天天伺候这些当兵的，兵头就是孙排长。祥子第二次遇到孙排长是在曹先生被搜查的时候，此时孙排长已成为了孙侦探，他把祥子所有的积蓄全搜刮走。他也是祥子最后堕落的罪魁祸首之一 。
【小福子】小福子是传统中国女性的典型，她善良柔弱、逆来顺受，被侮辱和被伤害又毫不反抗。
