《三国演义》第七十三回《玄德进位汉中王，云长攻拔襄阳郡》写，刘备称汉中王后，封五虎大将。前部司马费诗充当使者，赍捧诰命前往荆州册封关公。
兄长称王，二爷自然高兴，追思哥仨风霜江湖，百战沙场，现下终于熬出了头，二爷搓着一双粗厚的手掌问：“汉中王封我何爵？”
费诗满面喜色地说：“五虎大将之首。”
关公心头洋溢着欢乐，问：“那五虎将？”
费诗喜孜孜答：“关、张、赵、马、黄是也。”
关公脸色转晴为阴，拂然道：“黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍！”不肯受印。
这一段对答，活画出关公横睨宇内、傲气冲天的牛叉性格。
实际上，刘备称汉中王，只封四大将，关公为前将军、马超为左将军、张飞为右将军、黄忠为后将军，没赵云的份。
只不过，《三国志》作者陈寿将关羽、张飞、马超、黄忠和赵云共同列为一传，小说《三国演义》遂演化为“五虎上将”。
至于关公鄙视黄忠，不屑与黄忠为伍之事，却是真的。
《三国志.霍王向张杨费传》里有详细记述，关公的原话为：“大丈夫终不与老兵同列!”
在该则记述基础上，《三国演义》又更进一步，在第六十五回《马超大战葭萌关，刘备自领益州牧》中，写关公甚至也瞧不起出自公侯之门、名将之后的马超。
书中写，关公遥闻刘备收马超、自领益州牧，便迫不及待派义子关平入川。关平见了刘备，呈上书信，说：“父亲知马超武艺过人，要入川来与之比试高低。教就禀伯父此事。”刘备吓了一跳，对诸葛亮说：“若云长入蜀，与孟起（马超字孟起）比试，势不两立。”诸葛亮微微一笑，说：“无妨。亮自作书回之。”写了封信，交付关平，信中说：“亮闻将军欲与孟起分别高下。以亮度之：孟起虽雄烈过人，亦乃黥布、彭越之徒耳；当与翼德并驱争先，犹未及美髯公之绝伦超群也。今公受任守荆州，不为不重；倘一入川，若荆州有失。罪莫大焉。惟冀明照。”关公读信后，抚须大笑，说：“孔明知我心也。”将书遍示宾客，遂无入川之意。
这一段描写，更把关公的狂傲之态刻划得入木三分。
当然，也把读者的另一方面*勾引起来：关公之勇，威震华夏；马超之猛，震烁西凉，这两人要真的比试，到底是谁更技高一筹呢？
说到底，关公要与马超比武这个情节绝对是小说家虚构的。
想想看，刘备收马超这年是公元219年，关公已经年近六旬了，五六十岁的人了，还会像血气方刚的年轻小伙子那样，动辄就要逞勇斗狠？太不可思议了。
当然，这件事的史实影子也有。
《三国志.关张马黄赵传》写：“羽闻马超来降，旧非故人，羽书与诸葛亮，问超人才可谁比类。亮知羽护前，乃答之曰：‘孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。’羽美须髯，故亮谓之髯。羽省书大悦，以示宾客。”
看，关公是听说马超来降，考虑到马超不是
