履带也是轮子的一种变形，虽然履带的越野能力远优于车轮，但依然无法从容面对俄罗斯的宽广的沼泽地带。
研制新型车辆的任务最终落到了吉尔汽车厂（ZIL）那里，吉尔厂的设计师明白，要设计出这样的车，通常的轮子和履带都行不通了，为此他们必须做一些非常规的事情。此时，阿基米德螺旋进入了设计师的视野，方案总设计师格拉切提出了吉尔 -2906双螺旋桶方案，并最终研制出了吉尔 -29061螺旋推进车。吉尔 -29061采用了中空铝制结构的螺旋桶，上面有一条连续的阿基米德螺旋肋板，曾有人说吉尔 -29061看起来像一台绞肉机！
每台吉尔 -29061有两个螺旋桶，每个螺旋桶上的阿基米德螺旋方向相反，当两个螺旋桶转动方向相反时，吉尔 -2906就可以前进或后退，当两个螺旋桶朝同一方向转动时，吉尔 -2906则能实现左右平移，车辆转向则依靠两个螺旋桶间的转速差完成。
而为了使吉尔 -29061的两个螺旋桶能实现上述的配合，每个螺旋桶都需要由一台独立的发动机来驱动，每台发动机的最大输出功率为70马力，可以驱动吉尔 -29061在地面上达到65km/h的速度。而且，由于螺旋桶的中空结构储备了充足的浮力，吉尔 -29061还可以在水面航行，水上航速可以达到16km/h。
