三角变换所有公式,三角变换求详细步骤

第一、两角和与差的余弦公式：

在单位圆中，令∠XOB＝β，∠XOA＝α，则∠AOB＝α－β，那么可得点A的坐标为（cos α ，sin α），点B的坐标为（cosβ ，sinβ ），其中O为直角坐标的原点（0，0）。

根据坐标点，可得向量OA,OB

此时根据两向量的数量积运算，转化为坐标运算即可。

然后再根据数量积运算，将cos（ α－β ）表达出来，就可以得到两角余弦差的运算公式。

将两向量的点乘运算两种形式结合起来，就可以得到需要的结果。