曹操都知道孙权是在把自己架在火上烤，司马懿当然也清楚，但是他为了取得曹操信任，表示希望曹操能够称帝。果然，此后司马懿取得了曹操的信任，而且在立嗣之争过程中，司马懿选择站在曹丕一方。曹操也默许司马懿辅佐曹丕，公元220年曹丕登基后，任命司马懿为尚书，自此司马懿进入魏国权力中枢。
司马懿一生中最后一次“藏器于身，待时而动”就是发动高平陵政变。景初三年（239年）正月，齐王曹芳继位，年仅八岁，司马懿乃与大将军曹爽一起接受魏明帝曹叡遗诏辅佐少主。曹爽为了专权，开始排挤司马懿，向天子进言，改任司马懿为大司马。司马懿选择韬光养晦，避其锋芒，大力拒绝不让子弟为官。
面对咄咄逼人的曹爽，司马懿选择步步退让，不管是曹爽明升暗降，剥夺司马懿的权力，还是各种抢班夺权的举动，司马懿都无动于衷。从公元239年魏明帝去世到公元249年高平陵政变，十年的时间里，司马懿不断在积蓄力量，麻痹曹爽。甚至再次使出装病的神技，让曹爽彻底放松警惕。
嘉平元年（249年）正月，魏帝曹芳离开洛阳去祭拜魏明帝高平陵（今洛阳汝阳县大安乡工茹店村），大将军曹爽、中领军曹羲、武卫将军曹训均从行。司马懿乘机上奏郭太后，请废曹爽兄弟。曹爽及其主要党羽被灭三族，自此曹魏朝政彻底落入司马氏掌控之中，司马师、司马昭相继执政，直到司马炎篡魏建立西晋。
