这个马超之死，在史实里面与黄忠一样，在章武二年，即公元222年，病死的。不过，对于黄忠这位老将之死，小说里的记载与史实不一样。《三国演义》记载的是黄忠随刘备出征东吴时，中了东吴大将潘璋的埋伏，结果被射*，虽被救，但当夜伤重而逝。
在刘备出征东吴之时，本来想带上马超，不料，马超那个时候正在生病，病得不轻。他是指望病好一点之后，与刘备相聚于东吴的战场之上。然而，马超的病一直没有好转。马超在听到刘备惨败于火烧七百里连营这个消息之后，更加忧愤，不就加重了病情，据说是吐血身亡的。
在《三国志》里面，黄忠明明是被病死，为何在小说里面写他被战死了。难道老将黄忠一定要战死在沙场，才能渲染他的忠义或者是勇猛呢？当时，黄忠这位老将至少有75岁左右，离80岁也不远了。难道刘备一定要带他出征，才能完成伐吴的重任？肯定不是的。这么老的将军，应该是尊重他，退而求其次，能在成都养老，就已经是不错的了。
事实上，史实也是如此。人到七八十岁，这个病生起来，就不轻了。人生七十古来稀，何况那个时候是古代，史实写黄忠与马超在章武元年一起病死，应该是客观的。虽然马超当年死的时，只有47岁吧。
传说里面很精彩，说他被他老婆的绣花针吓死。这个传闻所说的，说是赵云自己很怕看见鲜血。其实，这样的传闻，即民间之说不可信，因为将军在战场里面本身就是浴血奋战的，哪有不见血的？赵云之死，在刘备称帝8年之后，即公元229年。那个时候，也算是在与诸葛亮二出祁山之后。
在失街亭之时，赵云断后吧，还是人称的常胜将军，保持不败的战绩，这说明赵云是个有勇有谋之人。赵云的死，小说里与史实上写的，应该是病死的。小说里写诸葛亮准备再次出征，不料来报，赵云病死。于是，诸葛亮长叹一声，很心痛。
对于这五虎上将，他们在死后，都得到一个封号：马超被封为斄乡侯，不过，在刘禅时期，马超被谥号为威候；黄忠，历任中郎将、讨虏将军、征西将军，后将军，死后谥号刚候；五虎上将当中的赵云，生前没有封侯，死后谥号顺平候；关羽被曹操进表汉献帝，封为汉寿亭侯，死后谥号壮缪候、这个封号是他死40年，刘禅给予他的一个封号；而张飞被封为西乡候，谥号桓候。历史上所谓拜将封侯，也大概如此。
虽然在历史上这五虎上将一时耀眼，但是，转眼而逝，相当惋惜。本来，刘备在封他们为五虎上将之时，指望他们在此建功立业，扫平天下，统一中原。不曾料到，如此短暂，出师未捷身先死，尝试英雄泪沾襟。
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