与两轮车相比，四轮车对道路的要求较为苛刻，需要更为平坦的路面。从这一点来说，四轮车在欧洲的普及，得益于擅长工程修筑的罗马时代。鼎盛时期的罗马帝国有长达8万公里的平坦车道，再加上欧洲大多数地方平坦如砥，这才使四轮马车畅行无阻，备受青睐。
因为道路完善，从罗马时代开始，欧洲大宗商品的陆路长途运输，就几乎全部采用了高效的四轮马车。
罗马帝国崩溃之后，欧洲进入封建割据的中世纪，因许多道路年久失修，两轮车和驮马反倒更为实用和普遍。从这里，我们也可以找到中国难以发展出四轮车的现实困境。
在中世纪欧洲，城堡林立，匪盗响马频频出没，公共交通几乎完全中断，大多数人一生的活动半径不会超过10英里。即使近代以后，因为治安和道路问题，出行仍是一桩令人生畏的事情。
对法国人来说，从巴黎到里昂，在17世纪时要走上十天，在18世纪也还要五六天。从巴黎去布鲁塞尔，也差不多需要这么长时间。
对英国人而言，在1750年以前，英国的公共马车车次很少，而且缓慢如牛车。从伦敦去700公里以外的爱丁堡，路上需要两个多星期。亚当·斯密在《国富论》中谈到英国的道路时说：“乡下的大部分道路从未进行修理，有许多地方，重载车辆已不能通行，有些地方甚至骑马旅行也有危险，唯有骡子才是安全可靠的运载工具。”
直到19世纪的维多利亚时代，英国的路况才恢复到古罗马人当年的水平。
