《轩辕剑肆：黑龙舞兮云飞扬》，由DOMO小组出品于2002年，是轩辕剑系列的第一款采用3D画面的游戏作品。正因为有3D技术的支持，制作组运用天马行空的想象力在游戏中展现了各式各样的古代黑科技、机关术，不知道之后的《秦时明月》动画是否受到过这款游戏的影响。
在游戏里两千年前的秦朝时代，存在着四股操纵机关术的的势力。一者是轩辕剑系列的老朋友，大家所熟识的壶中仙（即赤松子），帮助秦始皇建立起的踏弩、巨雷机关部队；二者是公输班流传下来的各种机关作品，包括鲁班船屋、机甲兽、机关鸢等；三者便是墨家机关术了，主要代表有墨家大寨、机关屋；第四，是由古蜀文明诞生黑火技术，通过彼此融合从而诞生出的可怕战争兵器。
先说说壶中仙，自从与辅子彻一战后，他便化名赤松子，辅助秦始皇建立了一只强大的机关部队，用来统一六国。机关部队主要分为踏弩部队和巨雷部队。
踏弩
踏弩是游戏一开始，玩家遇到的第一种机关兵器，也是秦军装备最多的一类机甲部队。这种机甲体型巨大，行驶速度甚至比马车还要快，上面可以驻扎士兵进行放矢，一旦普通人被缠上了要么被秦军弓矢射*，要么被踏弩踩成肉饼，压迫力十足。
