罗默注意到，随着地球越来越靠近木星，木卫一从阴影出现的时间变得越来越短，反之亦然。他意识到通过观测和计算出的木卫一出现时间之间存在差异，而这可以用光的速度是有限的来解释。由于在罗默的观测过程中，地球正在远离木星，所以从木卫一反射回来的光到达地球的时间会稍长一些，这将影响观察到木卫一从木星阴影中出现的确切时间。
图解：这是按照罗默的1676年绘图重新绘制的版本。在罗默论文里，他比较木卫一轨道周期的两个时间间隔：一个是地球在朝向木星运行时的木卫一轨道周期（有向弧FG的方向），另一个是地球背向木星运行时的木卫一轨道周期（有向弧LK的方向）。 基于这些观察，罗默计算出光穿越地球公转直径的距离大约需要22分钟。将该值与地球半长轴(轨道半径)的早期测量值相结合，给出了大约每秒210，000公里的光速。这大约比光速的现代值低30%，但是考虑到它的古老性、测量方法和17世纪行星轨道精确尺寸的不确定性，这个值非常接近每秒299，792.458公里的现代值。
如今，任何人都可以使用网络搜索真空中的光速，并在几秒钟内获得准确的结果:299 792 458米/秒。但是到底是谁发现了光速，他们又是如何做到的呢？ 十六世纪初，伽利略是第一个尝试测量光速的人。伽利略和一个助手各自站在不同的山顶上，他们之间有一段已知的距离，他们的计划是让伽利略打开灯的挡光板，然后让他的助手看到伽利略发出的光的同时也打开他手里灯的挡光板。
伽利略利用山顶之间的距离并用脉搏作为计时器，计划测量光速。他和他的助手用不同的距离尝试了这个方法，但是不管他们相距多远，他都无法测量光传播的时间。 伽利略得出结论，光速太快，用这种方法是无法测量的。他是正确的。我们现在非常精确地知道光速，如果伽利略和他的助手在相距1.5千米的山顶上，光从一个人传播到另一个人需要花费0.0000054秒的时间。所以伽利略无法用他的脉搏来测量光速是可以理解的！
