公元前608年，郑国主动与楚国结盟，此时晋国派荷林父率军攻打宋国，宋国表示打不过，打不过就加入。于是跟晋国结盟。
当年陈国国君陈共公去世，楚国没有派人前往吊唁，于是陈国也跟晋国结盟。楚国一想，跟我作对，你们有那个实力吗？打他！楚国联合郑国攻打宋国陈国，晋国一看，你敢打我小弟你问我了吗？我得支援！双方爆发了北林之战，晋国战败。晋国越想越气，你郑国居然敢帮着楚国，我得打回来。
之前我们讲过晋灵公在国内不得民心，在国外也没有威信！面临秦国楚国郑国三国，晋国无能为力。公元前607年，大夫赵穿弑君，*掉了晋灵公，晋成公继位，晋国继续攻打郑国。郑国一看，你这没完了吗？我认输，我跟你签订盟约。楚庄王听到消息，什么玩意儿？郑国敢背叛我？打他！
公元前599年，楚国伐郑，晋国派士会率兵支援，击败了楚军。公元前597年，楚国再次伐郑，郑国虽然顽强抵抗，终是不敌！郑襄公慌了，这是要给我灭国的节奏呀！怎么办呢？紧接着就想到，当年武王伐纣，纣王的哥哥微子投降时，半裸着上身，左手牵着羊，右手握着茅草，跪行向前，武王才放过他。
所以成语"肉袒牵羊"是一种古代的投降仪式。于是，郑襄公为了保住郑国，也学着微子肉袒牵羊，向楚庄王求和。楚庄王一看，既然你都这样了，行吧原谅你了。而晋国得知楚国又来攻打郑国，派荷林父前去支援。晋楚双方爆发了一场著名的战役：邲之战，也称：双棠之战。正是此次战役的胜利，让楚庄王奠定了霸主地位。
今天就到这里明天见！
