1 需要通过某种途径走出城堡。
2 城堡被关起来可能是因为有安全隐患或者保护文物等原因，因此城堡的入口和出口都被严加监控和限制。
可能需要考虑是否有能够突破监控的方法出去，或者通过城堡内部的其他通道逃脱。
3 如果是参观者，可以向管理员寻求帮助；如果是城堡内的工作人员，则需要遵守城堡规定和相关程序以合法出去。
如果您被关在海拉鲁城堡内，可以尝试以下方法逃脱：
1. 寻找出口：在城堡内寻找可能的出口，例如门、窗户或暗道。
2. 找到钥匙：如果您知道钥匙的位置，可以尝试找到并使用它来打开门锁。
3. 寻找帮助：如果您能够接触到城堡外的人或者有通讯设备，可以呼救并请求帮助。
4. 制造噪音：可以制造一些噪音来引起外界的注意，例如敲打门或墙壁，喊叫等。
请注意，这些方法可能并不适用于所有情况。如果您被困在危险的情况中，请立即呼叫当地的紧急救援部门。
