半自动立体库（也称为自动化立体仓库）的高度通常取决于仓库的设计和存储需求。在一些较大的物流中心和仓库中，立体库的高度可以达到30米甚至更高。这样的设计有助于最大化存储空间，提高库存效率。
不过，具体的高度还需根据库存物品的尺寸、重量以及搬运设备的能力来决定。同时，还要考虑到消防、建筑结构等因素。在设计半自动立体库时，通常会由专业的物流仓储设计师根据实际情况来确定合适的货架高度。
半自动立体库货架的高度通常在4米到12米之间，具体高度取决于库房的高度、存储货物的重量和体积、以及所使用的叉车类型。一般来说，较高的货架可以存储更多的货物，但对于叉车来说也需要更高的升降高度。叉车必须能够轻松地到达货架顶部的货物，同时还要确保货架结构的稳定性和安全性。因此，在选择半自动立体库货架的高度时，需要考虑多种因素，以确保货架的稳定性、安全性、以及货物的存储效率。
