根据我查到的信息，从丽江到泸沽湖的路线是丽泸高速公路，全程约为200公里，大部分路段都是山路。这条路线的路况相对较好，但由于是山区道路，存在一些弯道和坡道，需要注意驾驶技巧和安全。此外，由于是旅游线路，可能会有一些车辆和游客，需要注意交通状况和行车安全。
在自驾前，建议您提前了解路线和交通规则，做好行车准备。确保车辆状况良好，携带必要的驾驶证、行驶证等证件。在行驶过程中，注意安全驾驶，遵守交通规则，特别是在山区道路上注意控制车速，谨慎超车，并注意山区天气的变化。
另外，泸沽湖位于海拔3000多米的高原地区，可能存在高原反应的情况。建议您提前做好高原适应准备，如适当休息、补充水分、避免剧烈运动等。
总的来说，丽江到泸沽湖的路线自驾是可行的，但需要注意安全驾驶和做好行车准备。如果您对自己的驾驶技术或路况不太了解，也可以考虑雇佣当地的专业司机或选择其他交通方式前往。
