人类进化是一个漫长的变化过程，人类起源于类人猿祖先。科学证据表明，所有人共有的身体和行为特征起源于类人猿祖先，并在大约600万年的时间内进化。
人类最早定义的特征之一是两足动物，用两条腿走路的能力，在400多万年前进化而来。其他重要的人类特征，比如一个庞大而复杂的大脑，制造和使用工具的能力，以及语言能力是在直立行走才慢慢发展完善起来的。
许多先进的特征，包括复杂的符号表达、艺术和复杂的文化多样性，主要出现在过去10万年里。
人类进化起源于森林古猿：
从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。经历了：猿人类、原始人类、智人类、现代类四个阶段。
因现今考古学的发展，史前文明被逐步否定，考古学已经有大部分进化中的古人猿化石。配合现今生物学的发现，发现了遗传基因DNA是进化的，证实了进化论的真实性。
我们和其他猿类共享一段漫长的进化历史，我们有着相似程度极高的遗传基因以及相似的体型外貌，我们都有发达的认知能力使得我们能够学习和交流，我们也共同拥有群居狩猎的生活方式，但是，所有这一切都不能说明我们就是猿猴，我们和猿猴之间存在着一系列巨大的差异。几乎所有人都会把关注的重点放在生理解剖的差异之上，也就是我们双足行走的站姿，这当然是最一目了然的差异，但同时也是最无趣的差异。中新世气候的变化导致了热带森林的退行和消失，为了避免物种消亡，行走方式的改变是必须的，这些早期的细小变化积累到一定程度之后最终形成了人类在形体上的种种特征。
——罗宾·邓巴《人类的演化》
不久我们就发现，从基因的角度来看，人类和黑猩猩的相似度明显高于其它猿类，大猩猩紧跟其后排在第二。但是，从一千六百年前开始就居住在东南亚的红猩猩和我们的相似度却并不高。而在非洲生活的几种猿类（类人猿、大猩猩和黑猩猩）形成了一条共同的支线，这条支线的分叉点离现在要近得多，大约是在六百万到八百万年前（图1.1）。我们并不是大猿猴科之下一个独立的亚科，而是从属于非洲猿类亚科。由于我们和黑猩猩拥有共同的祖先，所以，黑猩猩（而不是第三纪中新世的随便某种猿类）就成了人类支线十分恰当的类比参照物，从很多角度来讲，黑猩猩是早期的人类支线，也就是南方古猿（australopithecine）及其前辈中最好的模版。
——罗宾·邓巴《人类的演化》
