应用公式sinα=[2tan(a/2)]/[1+(tanα/2)^2]
cosα=[1-tan(α/2)^2]/[1+tan(a/2)^2]
tana=[2tan(a/2)]/[1-tan(a/2)^2]
将sinα、cosα、tgα代换成tg（α/2）的式子
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