拿铁是咖啡的一种，咖啡是一个种类，这两样本质上是想同的概念，无法区别。
拿铁：拿铁咖啡是意大利浓缩咖啡(Espresso)与牛奶的经典混合，意大利人也很喜欢把拿铁作为早餐的饮料。
咖啡：咖啡是世界三大饮料之一，是用经过烘焙的咖啡豆制作出来的饮料，与可可、茶同为流行于世界的主要饮品。
两者区别主要有以下三点：
一、外观不同：卡布奇诺的奶沫很厚且冒出了杯边，拿铁咖啡则不需要，拿铁的杯子比卡布奇诺的大。
二、成分区别：卡布奇诺是espressp+牛奶+奶沫（多），拿铁是卡布奇诺是espressp+牛奶（多）+奶沫
三、口感不同：卡布奇诺咖啡味明显，奶沫充斥口腔，拿铁牛奶味重，口感顺滑，咖啡的苦味较淡，像牛奶味的咖啡。
拿铁是意式浓缩配上蒸汽加热的牛奶，牛奶通常是咖啡的2 倍，有时甚至可以达到 5 倍。拿铁咖啡与卡布奇诺有许多相似之处，但是拿铁表面的奶泡很少。拿铁咖啡香气浓郁，甜而不腻，通常咖啡师会在表面拉一个美丽图案，透出一种雅致而又浪漫的味道。
卡布奇诺的做法是向意式浓缩中添加蒸汽加热的牛奶和奶泡，成品通常用大杯装，奶泡稍稍高出杯沿，有的最后还会撒上一点可可粉。一杯卡布奇诺里，奶泡占据了比牛奶更大的体积，咖啡师可以运用卡布奇诺的奶泡画出图像或纹理。
