四、西石门铁矿
铲运机基本知识一、原动机 :
1、柴油机：（油铲）
- 主要参数：额定转速 /额定功率 /额定扭矩；
- 构造：电气系统 /润滑系统 /进、排气系统 /燃油系统 /冷却系 统等；
- 控制方式：机械式 /电控式；
- 冷却方式：风冷 /水冷；通风与冷却液；
2、电动机：（电铲）交流电压 380V、 550V 或 1000V 三相电动机；
二、动力传动系统：
三种方式
- 液力 -机械传动：发动机（电动机）--变矩器 --变速箱 --传动轴--前、后桥差速器 --四轮终传动；
- 液压 -机械传动：发动机（电动机）--液压泵 —液压马达 —机 械分动箱 --传动轴 --前、后桥差速器 --四轮终传动；
- 液压传动：发动机（电动机）--液压泵 —四轮液压马达终传动；
三、制动系统 ：
- 行车制动：采用全封闭液压制动、弹簧释放的湿式多盘制动 器；小型设备为毂式刹车；
- 停车制动：停车制动作用在前桥上，制动形式为弹簧制动，液压释放
- 紧急制动：电 -液阀；
四、液压系统：
组成： 泵（齿轮、 柱塞、叶片）— 液压阀（滑阀）— 液压油缸 （液 压马达） --辅助装置（管路、滤芯、冷却器、油箱等）；
故障：清洁 /温度； 参数：压力 /额定压力 /流量；
- 工作系统：泵（双联）--双联滑阀 — 大臂油缸和翻斗油缸；
- 转向系统：泵（双联） --滑阀（转阀） --转向油缸；铰接式转向；
- 制动系统：泵（双联）--控制阀 —制动器；
- 电缆卷筒系统：泵 —控制阀 — 液压马达；
五、电气系统：
直流单线制，电压24V；
- 电源电路 :电瓶 /电源开关 /发电机；
- 启动电路：启动马达 /钥匙开关；
- 仪表电路：压力表 /温度表 /电压表 /计时表 /转速表 /报警装置等；
- 灯光电路：前、后灯光照明；
- 动力电路：电动机 /电缆卷筒 /电缆等；
- 发动机 /变速箱控制电路；
铲运机工作装置
一、铲运机工作装置的总体结构
工作装置是地下铲运机铲装物料的装置，它的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数。因此，工作装置的合理性直接影响地 下铲运机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性、不同工况下的挖 掘效果、工作循环时间(包括铲取、举升、卸料和铲斗返回到原位的 时间 )、外形尺寸和发动机功率等，不同类型的工作装置其组成是不 同的。图 2-1 所示的工作装置为Z 型反转六杆机构，由铲斗、动臂、 连杆、摇臂、转斗油缸和举升油缸组成。
1--前车架 ;2--转斗油缸 ;3--摇臂 ;3--连杆 ;4--铲斗5--动臂 ;7--举升油缸 (两个 )
整个工作装置铰接在车架上。 铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰 接，用以装卸物料，动臂与车架及与动臂油缸铰接，用以升降铲斗。 铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
二、铲运机工作装置工作原理及工作过程
地下铲运机是一种装运卸一体化的自行式设备，它的工作过程均 可以反映在工作装置上， 而工作装置的各种工况由举升油缸和转斗油 缸的长度共同决定，它的工作过程由五种工况组成：
1、插入工况：动臂下放，铲斗放置于地面，斗尖触地，斗底与地面呈 3o~50°倾角，开动地下铲运机， 铲斗借助机器的牵引力插入料堆。
2、铲装工况：铲斗插入料堆后，转动铲斗铲取物料，待铲斗口 翻至近似水平为止。
3、举升工况：收斗后，利用举升油缸使动臂转动到适当的卸载 位置。
4、卸载工况：在卸载点，利用转斗油缸使铲斗翻转，向溜井料 仓或运输车辆卸载， 铲斗物料卸净后下放动臂， 使铲斗恢复至运输位 置。
5、自动放平工况： 铲斗在最高举升位置45’卸载后， 保持转斗油 缸长度不变，将动臂放至铲掘位置时，斗底与地平面的后角为 30°~50°。
铲运机的传动系统一、传动系统图
1.后桥 2. 变矩器 3.主动传轴 4.变速箱 5.过桥轴承 6.前桥
二、传动系统的由来
（一）车辆行驶的要求:
1、正常行驶的速度范围：6~10 倍；
2、牵引力变化范围： 10~15 倍；
3、能够倒驶；
4、能够切断动力；
5、能迅速制动；
6、能够修正或改变方向；
（二）动力装置性能的不足：
1、转速变化范围不广，最大转速约为可用的最低转速的1.5 ～2.75倍。
2、转矩变化范围狭窄。
3、不能双向旋转（倒转） 。
低速下不能输出功率 , 即不能带负荷启动。
三、地下铲运机传动方案
地下铲运机通常采用液力机械传动系统，对于地下铲运机斗容 在 1m3以上采用液力机械传动系统；斗容在1m3以下采用静液压传动 系统或液力机械传动系统。
（一） 液力机械传动系统
其优点是： 能充分利用动力机的功率， 并在一定范围内自动适应 外界阻力的变化，进行无级调速。在外界阻力突然增大时，可避免动力机过载及机件损坏。操作平稳，工作可靠。
其缺点是：传动效率较低，结构复杂，制造和维修成本高。
（二）液力机械传动系统典型的传动路线如图：
