（三）静液压传动系统
1、 高速方案是采用高速液压马达和机械传动，即液压机械传动系统；
2、 低速方案是采用轮边低速大扭矩液压马达传动，即全液压传动系统。
四、变矩器
（一）变矩器的作用
柴油机的扭矩适应性系数小，不能满足地下车辆经常过载与载荷频繁变化的要求。 为了解决这个问题， 在柴油机后面加上液力变矩器。
加变矩器后同机械传动相比具有的优缺点：
1、优点： 使车辆具有自动适应性；提高车辆的使用寿命；提高 车辆的通过性能；提高车辆的舒适性；简化车辆的操作。
2、缺点：与一般机械传动相比，成本高，变矩器本身的效率低， 维修制造成本高。
（二）变矩器的参数测试
1、变矩器的压力正常值为1.69 ～ 1.96Mpa, 变矩器压力偏差不能超过 0.04Mpa。
2、最高油温不允许超过121℃。正常工作油温在82.2 ℃～93.3 ℃。
3、最高油温的测试方法：挂三档、踩刹车、车不动，发动机的 转速控制在 1500rpm,运转 25 分钟，变矩器油温不超过 121℃。
五、变速箱
（一）变速箱的作用
1、改变动力机与主驱动轮间传动比，从而改变车辆的牵引力和 行驶速度，以适应车辆在作业与行驶工况中的需要。
2、使车辆倒退行驶。
3、当变速箱空档时，动力机传给驱动轮的动力被切断，以便动 力机启动； 或者在动力机运转的情况下， 可以使车辆在较长的时间内 停车。起分动箱的作用，如车辆为全驱动时，动力机的动力经变速箱 分别传给前桥和后桥。
4、变速变扭（严禁空档下坡）
六、驱动桥
（一）驱动桥的作用：驱动桥作为底盘传动系的主要组成部分， 其主要功用是：增大由发动机传来的扭矩；将扭矩分配给左、右驱动 轮，并使两边车轮具有差速功能； 承受路面和车架传来的各种作用力。
（二）驱动桥的结构：驱动桥主要结构包括：主传动、差速器、 轮边减速器、制动器、桥壳、半轴等部件。
（三）主传动：主传动为螺旋锥齿轮，承载能力大、效率高。 作用是增大扭矩和改变扭矩的传递方向。
（四）差速器：差速器是使 驱动车轮在转向或不平路面上行驶时，左右驱动轮以不同的角速度旋 转。分为：普通差速器；防滑差速器
（五）轮边减速：轮边减速器为行星减速结构，进一步增大输出 扭矩。
（六）制动器：制动器采用全封闭液压湿式多片制动，制动平稳、 可靠、适应恶劣工作环境。
七、传动轴
（一）传动轴的作用： 主要用于连接非同心轴线或在工作中有相 对位置变化的两个部件之间的动力传递。
（二）传动轴又称万向传动装置，一般由万向节、传动轴、中间 支撑组成。
（三）万向节：万向节有弹性和刚性两种。刚性万向节可以保证 在周间夹角变化时可靠地传递运动，并且有较高的传动效率。
（四）万向节的组成：润滑油嘴、油封、滚针轴承、轴承座、垫 圈、十字轴、连接法兰等。
（五）传动轴的连接方式：圆法兰与牙嵌式（C型法兰）
八、轮胎与轮辋
（一）轮胎
1、轮胎的组成：外胎、内胎、内台垫（衬带）。
2、轮胎的作用：支撑整车；缓冲；提供驱动力，制动力；提供 侧向力。
3、轮胎的合理使用
- 适当的车速：避免超速
- 适当的轮胎负荷：超载140％，寿命缩短 50％
- 良好的车况：避免漏油腐蚀轮胎、车轮安装不对中
4、良好 的路面： 让开坡度、 排水区域
5、适当的充气压力 （对于地下装载机， 一般充气压力 0.34 ～0.55MPa，而且前轮压力高于后轮。压力过高： 中部磨损过大、橡胶过渡拉伸破裂、接地面积少牵引力大大减少、打滑、空转、缓冲性减少、摆动增加、车辆控制难、花纹易损。压力过低：受力集中、变形大、径向裂纹、帘线疲劳断裂、增加侧胎断裂、较高内热产生热裂、接地面积过大磨损不均。
6、防止轮胎过热。
（二）轮辋
1、轮辋的组成：轮辋体、挡圈、锁环
2、轮辋的合理使用：
（1）使用标准轮胎轮辋；
（2）不可超负荷运行；
（3）充气时不允许敲击锁圈或其它部件；
（4）定期检查轮辋有无裂纹、裂；有断裂、裂纹或损坏的部件， 在任何情况下都不得修理 、焊接或焊后重新使用 ；
