可调左右移动的机械结构,机械传动6种方式

4.0 麦克纳姆轮缺点

麦克纳姆轮受力和行走方向不平行，必然导致垂直方向受力，轮子和地面产生相对滑动，对轮子表面磨损严重，而且圆周方向布置的周向轮会转动，轮子刹车是个问题，行走过程中可能出现轮子打滑的现象。