下面最主要介绍一下叶片式气动马达：
气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用最广泛的是叶片式和活塞式气动马达，本节以叶片式气动马达为倒简单介绍气动马达的工作原理和它的主要技术性能。如图12—lO所示的为双向旋转叶片式气马达的工作原理图。当压缩空气从进气口A进入气室后立即喷向叶片1作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子2作逆时针转动，输出旋转的机械能，废气从排气口C排出，残余气体经B排出(二次排气)若进、排气口互换．则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力(图中未画出)使得叶片紧密地抵在定子3的内壁上，以保证密封，提高容积效率。
图12-10 双向旋转叶片式气动马达
1-叶片 2-转子 3-定子
图12—11是在一定工作压力下作出的叶片式气马达的特性曲线。由图可知，气动马达具有软特性的特点。当外加转矩丁等于零时，即为空转，此时速度达到最大值nmax气动马达输出的功率等于零；当外加转矩等于气动马达的最大转矩Tmax时，马达停止转动，此时功率也等于零；当外加转矩等于最大转矩的一半时，马达的转速也为最大转速的1/2，此时马达的输出功率P最大，以Pmax表示
图12-11 气动马达特性曲线
叶片式气动马达主要用于风动工具、高速旋转机械及矿山机械等。
产品特点由于气动马达具有一些比较突出的特点，在某些工业场合．它比电动马达和液压马达更适用，这些特点是：
1) 具有防爆性能 由于气动马达的工作介质空气本身的特性和结构设计上的考虑，能够在工作中不产生火花，故适合于有爆炸、高温、多尘的场合，并能用于空气极潮湿的环境，而无漏电的危险。
2) 马达本身的软特性使之能长期满载工作，温升较小，且有过载保护的性能。
3) 有较高的起动转矩，能带载启动。
4) 按向容易．操作简单，可以实现无级调速。
5) 与电动机相比，单位功率尺寸小，重量轻．适用于安装在位置狭小的场合及手II具上。
但气动马达也具有输出功率小，耗气量大，效率低、噪声大和易产生振动等缺点。
应用范围应用范围非常广泛
1、动力驱动、高扭力驱动、高转速度驱动
2、切削加工(钻削、铣削、攻丝、打磨、抛光、倒角、去毛刺等)、
3、组装装配(拧紧装配、打包、铆接...)
4、可用于各类机器、机械：
印刷、包装机械、旋盖机、食品饮料机械、灌装机、机床、管道疏通机、易燃易爆环境用的机器、搅拌机、坡口机、打包机、泵、鼓风机、卷扬机、绞盘车、阀门驱动、移动平台、马路喷线机、物料处理生产线、装配拧紧单元、输送带、分度台、切割、风锯、攻丝机、船舶、木工、石油、采矿、造纸、石化机械等。
6、可配合各功能机构使用：
