现代人猜想的木牛流马运作原理图
《南史·祖冲之传》：以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力，可知祖冲之是亲眼见过木牛流马的，又因木牛流马的启发，他便创造一种机械运行的工具，比木牛流马更胜一筹，由此可知，木牛流马一定是利用齿轮原理来制作，否则祖冲之不会有兴趣拿它来作参考和对比，可惜的是此论缺乏确凿的论据和实形。
后人对于“木牛、流马”其实也有过很多的还原，但是却并没有一个能够真正得到人们的信服，也没有一个能够真正解释其中的原理，具体原因是为何呢？相关的专家心里也是有着难言之隐，最主要的因素是各种文艺作品对于诸葛亮的“神化”，以及对木牛流马本身的“神化”。
【出处】1、晋·陈寿《三国志·蜀志·诸葛亮传》：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”
2、晋·陈寿《三国志·诸葛亮传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”
时代背景
