拖拉机脱档，也叫掉档，是指拖拉机在工作中变速箱从某一个档位自动脱回空档的现象。拖拉机脱档一般发生在重负荷作业时，有时也会发生在路面颠簸时，或是突然减速时，严重的在拖拉机正常作业时或走时也会发生。
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中大马力拖拉机的脱档故障率根据市场调研，约在1.5%-2%，应该说这个故障率还是比较高的，市场调研中各大品牌拖拉机厂家生产的拖拉机使用中都发生过脱档故障，有的厂家居然每个系列的拖拉机都出现过脱档现象，拖拉机的脱档故障既有设计制造问题，也有使用问题，但以设计制造问题为主。
变速箱是拖拉机传动系的重要组成部分，拖拉机变速箱的组成一般包括变速箱体、传动机构（齿轮、轴和轴承）、操纵机构（操纵杆、拨叉、拔叉轴等）和锁定装置（自锁弹簧、自锁钢球、互锁钢球、互锁销等）等部分。拖拉机变速箱在使用中的主要作用为：改变发动机输出的转速，实现拖拉机行驶速度的变化、输出发动机扭矩；通过变速箱的前进档、后退档实现前进、倒退，改变拖拉机行驶方向；通过变速箱的空档，使拖拉机实现停车或空挡作业。
拖拉机变速箱的换档系统主要包括变速操纵杆、拨叉、拔叉轴、啮合套、滑动齿轮、啮合齿轮、同步器等，现在中大马力拖拉机上以啮合套换档形式为主，老式的滑动齿轮啮合方式占比越来较少，当然先进的同步器式换档占比也不是太多，只在部分大马力机型的部分档位上采用了同步器换档。止前发生的拖拉机变速箱脱档，既有滑动齿轮啮合结构，也有啮合套结构与同步器结构，因啮合套换档是目前变速箱的主要换档方式，所以啮合套结构发生的脱档也最多。
目前，拖拉机变速箱上的防脱档结构一般都有两种，一是拨叉轴定位槽防脱结构，二是啮合套和结合齿采用倒锥齿锁止结构。
拨叉轴定位槽防脱档结构是变速箱通过自锁弹簧、自锁钢球、拨叉轴定位槽实现防脱档功能。当拨叉位于空档位置时，自锁钢球在拨叉轴定位槽的中间凹槽位置，自锁弹簧弹力使自锁钢球起到空档定位的作用；当拨叉到达档位位置后，自锁钢球进入拨叉轴两侧的档位定位凹槽位置，自锁钢球被自锁弹簧弹力压在拨叉轴的档位定位凹槽中，起到档位定位作用，从而防止脱档。
倒锥齿锁止防脱档结构，换档完成后，啮合套倒锥和结合齿倒锥啮合，倒锥结构所产生的档位保持力使啮合套始终受到档位方向的拖入力，且随着发动机扭矩的增加，档位保持力随之增加，从而防止脱档。拖拉机脱档会造成拖拉机无法正常工作、使用，还会造成安全隐患，所以脱档故障不容忽视，出现脱档故障后，要及时查找故障原因并排除，造成脱挡的为常见原因有以下几个方面：
一是自锁弹簧弹力不足或自锁弹簧折断，造成脱档。自锁弹簧弹力不足是脱挡的一个重要原因，此时应更换弹力满足需求的自锁弹簧或在自锁弹簧上增加垫片以增加弹力，对自锁弹簧折断的，要更换新的自锁弹簧。
二是自锁机构的定位钢球、定位槽严重磨损，定位槽加工深度不足，定位槽位置有误差等，造成脱档。此时应更换定位钢球、修复定位槽或更换拔叉轴。
三是拨叉变形、磨损，造成啮合套挂档不到位、无法全齿啮合等，负荷大时造成脱挡。此时应更换变形、磨损的拨叉。
四是固定拨叉的螺栓松、脱，造成拨叉失控，导致脱挡。此时应更换重新固定拨叉，并将定位螺栓扎牢靠。
五是变速箱齿轮磨损，有的拖拉机长时间使用后啮合套与啮合齿轮的啮合部位长期磨损形成锥形，在运转时使啮合齿上产生较大的轴向推力，当此轴向推力大于档位自锁弹簧的锁力时就会产生脱档现象。也有的脱档是倒锥齿锁止防脱结构中倒锥齿加工不达标、倒锥齿倒锥角度设计过小等问题造成，此时应更换磨损的齿轮及不达标的齿轮。
六是变速箱轴承磨损，运转中使轴产生轴向窜动，造成齿轮随轴窜动，导致脱挡。此时应更换磨损的轴承。
七是换挡时变速杆没有完全推到底，或是其它部件变形等原因使的拨叉的行程不够，啮合套挂档后啮合不到位，齿轮不能全齿啮合，使用中负荷加大时齿轮产生轴向推力作用，造成脱挡，所以使用中一定要将拖拉机变速杆推到为。
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