图7 夹具气管快换航插
（3）考虑快换功能。由于排气系统通常长度较长，为了满足柔性化生产的需要，汽车厂一般需要将排气夹具分隔成若干个单元，单独换型，因此设计排气系统夹具气路时必须考虑快换功能，如图6所示。夹具在快换单元设置了气管的快换航插，如图7所示，可以实现气路的快速更换。
四、焊装夹具气路设计优化建议
4.1 考虑管线分布与机器人轨迹的空间关系
机器人焊枪与从夹具底梁下方通过，如图8所示，如果管线分布不合理将会影响焊接。
图8
图8 管线分布与机器人焊枪位置示意
优化建议：在夹具设计阶段对夹具和机器人进行运动协调仿真，在不影响焊接的情况下，尽量合理分布气动元件及管线，当采用硬管如铜管时应在气路上标明管线的走向，避让焊枪。
4.2 合理运用气路，简化夹具结构
汽车排气系统焊装夹具通常会遇到启动元件防掉落的问题，如图9所示，气缸手动伸出，螺母安装到位后，应保持安装位置，不能因为气缸自重落下。通常的解决方案是在气缸行程方向增加一个小型气缸对其进行穿销锁止。
图9 需要防掉落的定位组件示意
优化方案：防掉落回路如图10所示，原理是通过增加一个溢流阀，在重物升起时单向锁定，落下时气动解锁，气缸退回。通过调整气路简化气路结构，降低设计制造成本。
图10 气控先导单向阀防掉落回路
4.3 合理安排走线
考虑增加走线槽。未增加线槽的夹具如图11所示，管线凌乱。
