水轮机调速器控制框图,水轮机调速器系统简介

1. 2 执行机构中的间隙非线性

间隙环节是水轮机调节系统的执行机构中限制系统快速性及精确性控制性能的最重要的非线性影响因素之一，其具有如图 2 所示的输入输出关系

数学描述如下

当导叶开启信号的方向改变时，导叶开度先维持不变，直到输入开启信号的变化量超出间隙死区后， 导叶才开始执行动作。因为导叶开启信号和接力器实际动作行程分别为间隙环节的输入与输出，所以系统间隙可置于调速器输出信号部分，则水轮机调速器模型框图如图 3 所示。