杯子的开口端是柔性的，但是封闭端是相当刚性的，因此我们可以将它用作输出端，并将输出法兰连接到其上。挠性花键在杯的开口端有外齿。另一方面，圆形花键是一个内部有齿的刚性环。圆弧花键比柔轮花键多两个齿，这实际上是应谐波传动系统的关键设计。
因此，当我们将波形发生器插入Flex样条曲线时，Flex样条曲线将采用波形发生器的形状。
当波形发生器旋转时，它会使挠性花键的开口端径向变形。波形发生器和挠性花键然后被放置在圆形花键内，将齿啮合在一起。
由于弹性花键的椭圆形状，牙齿仅在弹性花键的相对两侧的两个区域啮合，并且这两个区域跨越波发生器椭圆的主轴。
现在，随着波形发生器的旋转，与圆形花键啮合的挠性花键齿将慢慢改变位置。由于柔性花键和圆形花键之间的齿数不同，对于波形发生器每旋转180度，齿啮合将导致挠性花键相对于波形发生器向后少量旋转。换句话说，随着波形发生器每旋转180度，与圆形花键啮合的挠性花键齿将仅前进一个齿。
