皮带输送机主要由驱动装置、制动装置、支撑部分、张紧装置、改向装置、清扫装置、装料装置、卸料装置和胶带等部分组成。
一、皮带输送机驱动装置
皮带输送机驱动装置是将电动机的转矩传给皮带，使皮带连续运动的装置。它由电动机、传动滚筒、联轴器、减速器等组成。随着输送机运输能力的提高，运输距离的加长，电动机的功率在不断增加，多电动机传动也在逐渐增多。采用多电动机传动，可以减少传动装置的高度和宽度。
1、皮带输送机制动装置
皮带输送机制动装置主要是指制动器、逆止器。主要是用来防止胶带机带负荷停机时发生逆转，使物料外斜(严重时会使胶带断裂或机械损坏)，一般当胶带机的倾角超过4'-6'时需要设置制动装置。
2、皮带输送机支撑装置
皮带输送机支撑装置主要是指承载胶带、物料并完成愉送运行的系列设备讨胶带机的支撑装置主要由上梢形托辊、下平形托辊、调偏托粗、缓冲托辊及机架组成。
二、皮带输送机张紧装置
张紧装置拉紧装置的作用是：保证胶带具有足够的张力，使滚筒和胶带产生必要的摩擦力，限制胶带在各支架间的垂度，使皮带输送机正常工作。常用的拉紧装置有机械拉紧式、螺杆张紧和重锤拉紧式。
1、皮带输送机改向装置
改向装置主要由改向滚筒、特殊支架、压轮组成。
2、皮带输送机清扫装置
清扫装置皮带输送机运转时，清扫胶带、滚筒和托辊上的赃物非常重要，因为赃物会引起皮带跑偏和运转部件严重磨损。通常在卸载滚筒的后面，设置刮板清扫器清扫皮带的脏污面，另一种方法是在卸载滚筒的底部装设回转刷进行清扫。
三、输送机组成部分：
1、机架：机架上下部均采用空腹方钢焊接为一个整体，成为输送机的主体，机架下部两侧的空腹方钢起到导轨的作用，升降时前支脚长降被动轴上的滚轮沿导轨滚动，上部两侧装有旁导管。
2、传动部分
启动电机，电机皮带轮带动过桥轴一端皮带轮，使过桥轴转运，过桥轴另一端皮带轮带动主传动滚筒上皮带轮，使之主传动滚筒转运，驱动输送带运行。
3、滚筒与托辊
滚筒共有四个，一个主传动滚筒，一个换向滚筒，都安装在机架中部，头尾各安装一个，滚筒全部采用钢件制作，托辊包括上托辊，下托辊两种。
4、涨紧装置
换向滚筒、头尾滚筒安装车承座处，装有拉紧装置，作用是拉紧输送带和调正输送带跑偏。
5、升降机构
当输送机需要升降时，升降电机开关设有“升”、”降“两档，升机用”升“档，降时用”降“档，即可完成升降运作。当升降电机启动后，带动蜗轮减速器出轴转运，通过固定在出轴上的钢丝绳绕过升降被动轴和升降中间的钢丝绳收伸。
