此款取力器一般安装在变速箱的右侧，内部结构如上图。当气路打开时，气压从气管9处推动气动活塞7向左移动。气动活塞7上固定着的拨叉4也一起向左移动，拨叉4推动齿座11也向左运动，然后齿座11和从动齿轮3的直齿齿套相啮合。
正常情况下，从动齿轮3斜齿形部分和变速箱齿轮啮合，跟输出轴1是滑动配合（齿轮3内部有轴承12），而齿座11和输出轴1是通过花键相配合的。
当从动齿轮3齿套和齿座11相啮合时，动力就由变速箱齿轮，传递给从动齿轮3，再传递到齿座11，最后动力通过输出轴1输送到了外部，这样也就实现了动力的输出。
搅拌车多采用全功率取力器 由于搅拌车需求动力大一般来说，从变速箱齿轮上取得的功率都是发动机的部分功率，也叫半功率取力器；而从曲轴齿轮上取得的动力则是发动机的全部功率，通常称为全功率取力器。全功率取力器，最典型的就是搅拌车上使用的取力器。
全功率取力器通过过度齿轮和曲轴齿相啮合，动力就直接由发动机曲轴输出，因此取力器可以得到发动机的最大扭矩，动力也较大。
动力经过取力器输出来以后，会带动传动轴转动，从而控制为液压油泵提供动力。
液压油泵再驱动搅拌车上装的其他执行部件，根据实际需要，来实现上料，卸料，搅拌等不同功能。
