液压传动原理：以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。
1）动力部分：将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能）。例如：液压泵。
2）执行部分：将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：液压缸、液压马达。
3）控制部分：用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。例如：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
4）辅助部分：将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。例如：管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等。
液压缸的分类为了满足各种主机的不同用途，液压缸有多种类型。
按供油方向分，可分为单作用缸和双作用缸。单作用缸只是往缸的一侧输入高压油，靠其它外力使活塞反向回程。双作用缸则分别向缸的两侧输入压力油。活塞的正反向运动均靠液压力完成。
按结构形式分，可分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和伸缩套筒缸。按活塞杆的形式分，可分为单活塞杆缸和双活塞杆缸。
按缸的特殊用途分，可分为串联缸、增压缸、增速缸、步进缸等。此类缸都不是一个单纯的缸筒，而是和其它缸筒和构件组合而成，所以从结构的观点看，这类缸又叫组合缸。
1） 差动液压缸
液压缸的差动原理，就是两端同时接供油管路，一端由于活塞杆作用面积要小于另一端，利用差动原理实现运动。
差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办法。
2） 单杆液压缸
单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
特点：
（1）无杆腔进油，有杆腔回油。
（2）有杆腔进油，无杆腔回油。
（3）差动连接—左右两腔接通，且都通压力油。
单杆缸三种比较，如下图所示：
