1摇臂
1.1、使用注意事项
（1）、开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要马上关闭冷却水。发现有异常声响时，应立即停机检查。
（2）、左、右摇臂机壳的截割电机出轴部位下部设置有一个漏油孔，以防止摇臂油池油封渗漏油时，渗漏出的油液聚积在电机孔腔内，又为防止煤粉将该漏油孔堵塞，在摇臂机壳底面用一螺塞将该漏油孔堵上。在使用维护中注意：在工作面设备检修班（作业）中，应经常拆卸该螺堵，检查漏情况并放油，并根据漏油变化情况更换摇臂一轴（电机齿轮轴）油封。
1.2、摇臂常见的故障及处理方法
故障现象
故障分析及排除方法
1
电动机腔有油、且量大。
电机齿轮轴后的骨架油封容易漏油（320#极压齿轮油），此油漏出后应该流到下方的溢油口，但是由于机身下运输机过煤常将此溢油眼堵塞，严重的情况下此油可进入截割电动机。
处理方法一：将电动机拆掉更换密封，更换新油封时可将旧油封垫在新油封上敲击旧油封同时将新油封安装到位，这样安装不会损坏新油封。
处理方法二：将电机齿轮轴从煤墙处拆掉，第二步将轴承处的套拆掉即可更换油封。但是一些小的机型采煤机还得将摇臂二轴，也就是惰轮轴拆掉后才能够更换，在安装惰轮轴时注意两轴承中间的距离环，因为由于自重这个距离环在侧面安装时容易掉下来，此时安装需讲求方法。
2
离合器在脱开的状态下发出哒哒的响声。
更换铜套，
将铜套更换一个方向，因铜套中孔是等径通孔，故两端都可以用。
3
摇臂的离合器挂上后滚筒不转
离合器的保险销被拧断，此时要更换。
将离合手把拆掉（手把上6mm的胀销），再将煤墙侧对应的端盖拆掉，可将整个离合器取出，换好销轴，在安装过程中先拆的零件最后安装，按步骤进行。
4
滑动密封漏油问题及处理方法
由于行星减速器出轴轴承长时间的工作，圆锥磙子轴承的滚珠磨损，造成行星架轴向窜动，滑动密封的间隙曾大，超出了滑动密封“O”型密封圈的弹性范围，此时就要更换轴承来解决漏油问题。
对于行星减速器两端用圆锥磙子轴承的情况，在安装时就要调整端盖与轴承外环的间隙，一般为0.15mm～0.3mm（图2-3）。对于采用调心轴承的，间隙应该为零。
测量间隙的方法是压铅丝法：此法就是将端盖拆掉把保险丝放在轴承外环上将端盖安装上，将螺栓压紧，然后再拆掉，铅丝被压薄后就是间隙的实际尺寸。此时用减法减掉后余下的间隙就是你要的间隙。
行星头上固定定心座的螺栓是用铁丝串联防松，如果此螺栓松动会造成漏油，严重时滚筒和方法兰盘会掉下来，要求此螺栓应经常检查。
滑动密封“O”型密封圈失去弹性，也是造成漏的原因之一。原因是由于常时间煤尘的积累，使滑动密封“O”型圈失去弹性。此时要更换滑动密封“O”型圈并清理周边的煤尘。
2、牵引部常见故障及处理方法
故障现象
故障分析及排除方法
1
牵引电动机后部积油太多
（此方法与摇臂电机齿轮轴的处理是一样的）
2
制动器故障
检查摩擦片是否磨损严重，超出4毫米时要更换摩擦片，安装时先将制动活塞提起，提起时用M8X25的螺栓。
是否在牵引时管路不来油，查电磁阀不动作，或低压低于1.3Mpa。
密封圈处严重漏油,释放行程不足，更换密封圈。
3
牵引部与行走箱结合面漏油
由于牵引部减速箱内第二级行星机构处的油封损坏，导致行走箱老塘端面渗油，因为行走箱属于开式齿轮箱，其内的轴承是靠油脂润滑，所以判断不可能有齿轮油渗出。故判断是牵引部与行走箱结合面漏油，需更换其处油封。
3、行走箱常见的故障及处理方法
故障现象
故障分析及排除方法
1
当实际载荷大于额定载荷时，扭矩轴从剪切槽处折断，不能传递到齿轨轮上。
将弹性挡圈拆掉，再将小盖拆掉，更换扭矩轴即可。
如果是液压牵引采煤机出现不牵引的现象。原因是力量都从扭矩轴断的这个液压马达上损失掉了。
2
齿轨轮和导向滑靴损坏。
采煤机开到机头或机尾时，挑顶到位后、卧底后，采煤机倒退使运输机推进，此时采煤机的位置应该20m以上，如果在20m以内会造成导向靴断裂，因为运输机的弯度较大。
处理方法：
首先将采煤机导向滑靴和销轨吻合住，再将齿条销拆掉两个，再将挡煤板拆掉，接下来将齿轨轮轴拆掉（拆齿轨轮轴有专用工具），此时将摇臂头垫住，再使摇臂下降。使采煤机的机身升起，即可更换损坏的零件，换好的时候将摇臂上升，使齿轨轮的孔、导向滑靴的孔对齐，安装齿轨轮轴就可以了。
导向滑靴磨损严重，齿轨轮和齿条咬合发生变化，齿轨轮的平咬在齿条的间隔挡处，齿轨轮容易断牙掉齿，导向滑靴磨损时要及早的更换导向滑靴。
由于平滑靴的磨损严重会使采煤机向煤壁侧倾斜，由于重心的偏斜导向滑靴抬起，不仅磨损勾起齿条的部分，还影响齿轨轮的啮合，严重时会使采煤机掉道，这时齿轨轮的轴承也易损坏。
注意经常检查，齿轨销是否出来。
4、液压调高系统常见的故障及处理方法
4.1、判断的基本方法：
①如果液压系统出现问题，首先应判断是机械的问题还是电气的问题，其方法是，操作手动阀杆来判断阀杆的随动情况。
②首先将油泵的排油口打开，再开机使油泵开始工作，观察排油量以及压力的大小；如果没有压力，则可断定是齿轮泵到油池的部分出了问题。如果压力很大而油也能连续流出，则需检查阀组到油缸的部分。这样以来可以事半功倍。
③按顺序分步检查：第一步检查油箱是否有油，吸油滤油器滤网是否需清洗；第二步检查吸油管路的密封状况，看是否漏气；第三步检查齿轮泵的排油压力是否不足；第四步检查配油块，看配油块中的油路是不是有贯通或者堵塞现象，没有进行工作就直接回到油池了；第五步考虑低压溢流阀和高压安全阀的可靠性，第六步检查手动调高阀的进、回油的情况；因为有的中位为H型的三位四通阀回油不畅，会使油直接进入油缸而使油缸动作。第七步检查油缸，在确定低压溢流阀和高压安全阀没有问题的前提下，检查油缸的活塞是否漏油而不调高，还是油缸的前后腔串油导致油直接回油池。
④如果对液压系统比较熟悉，便可以根据现象大概判断问题部位。检查齿轮泵的排油是否正常，看管路是否漏油，根据压力表的数值判断低压阀和高压阀是否有问题。
4.2、常见故障及处理方法
故 障 现 象
故障分析及排除方法
1
系统不调高。
检查油箱是否有油，油量有多少。
油缸是否漏油，前后腔是否串油，需修理或更换油缸。
手动能够调高，电控不能控制，说明手动和电控脱节，需检查相应电气控制回路或更换调高电磁阀。
齿轮泵损坏。判断齿轮泵的好坏首先保证油池有油,泵坏了出现的现象是:排油管路无力,吸油的滤芯干净无脏东西。
高压安全阀内有杂物影响阀芯，阀芯不能复位，压力油直接回油箱。进行清洗或更换高压安全阀。
2
高低压表均无显示。
吸油过滤器铜网堵塞，会造成不能正常吸油，高低压表均无显示。
处理办法：清洗过滤网。
3
调高速度慢，齿轮泵的来油有力，高低压表不显示。
检查高压阀，如果高压阀开启不能复位,液体全回油池，可能出现此问题。
观察低压表，看压力值是否低于要求压力，调节低压阀即可。
4
摇臂有慢慢下降的现象。
说明双锁阀不起作用,可将双锁阀拆下来清洗重新安装即可,原因是阀的封油区有脏东西黏附在封油线上,如果怕耽误生产可更换新的双锁阀,将旧的清洗备用。
5
调高出现自动升的现象。
检查端头站内部是否短路。需修理或更换端头站。
三位四通阀是否卡死。需修理或更换三位四通阀。
6
调高油缸在下降过程中出现“点头”现象。
液压系统有空气进入。需进行系统排空。
双向液压锁内有杂物影响工作。进行清洗或更换。
