KA10继电器的主要作用是利用其常开触点分别接入PMC和伺服驱动器的CX30接口，接入PMC的触点用于数控系统急停信号控制，接入CX30接口的触点用于伺服驱动器上电时的通断允许。
因此，急停报警的解除不仅要检查急停控制电路通断是否良好，还要检查急停程序的编制是否正确。
伺服驱动器的上电实际上是在CX30接口信号接通后，通过MCC电路将伺服主电源接入驱动器，一旦CX30接口“短接”接通，则CX29接口内部触点闭合，从而使KM2接触器线圈得电，其主触头闭合。
如果驱动器控制电源正常，则伺服驱动系统可以正常上电；否则，还需检查伺服驱动器的主电路通断是否良好，检查伺服变压器电源是否正常输出。
●—≺ 数控系统参数设定引起的常见故障报警及排除方法 ≻—●
在FANUC系统数控机床上，参数全清或新系统开机后，系统会有发出报警，必须排除报警，数控机床才能正常工作，这一类报警属于数控系统的“显性”报警，在排除报警时可查阅数控系统维修手册，根据报警信号含义及排除方法，进行相关操作排除故障。
虽然实验结果中列出了系统报警含义及对应的故障排除方法，但是在实际机床排除故障过程中，所需要的排除故障知识和技能综合性较强。
针对OTO506/OTO507硬件超程报警，在实际数控机床排除故障过程中，若机床各个坐标轴两端安装有硬件限位开关，采用硬件限位开关保护机床工作台行程安全，通常情况下是检查限位开关是否出现故障、限位开关电气回路接线是否存在通断不良故障，从而排除故障即可。
若机床坐标轴两端未安装限位开关，而是采用软限位进行行程保护，此时可通过修改系统参数3004#5，使该参数为1，数控系统将不进行硬件超程信号检查，从而消除报警。
