针对数控机床主轴不能正常旋转故障，下面从电气控制PMC程序着手来介绍程序类故障检查和排除方法。
检查判断主轴控制程序是否存在故障，首先要在PMC程序界面查找“主轴停止信号G29.6”，确保该信号为“1”信号；其次，检查主轴正反转信号是否有输出。
对于主轴控制，可利用数控系统提供的R9091.1直接接通G29.6，使该信号处于常“1”状态。对于主轴正反转，在排除故障前应先确定正反转输出信号地址。
PMC程序中Y0001.3和Y0001.5为控制KA5和KA6继电器的输出信号，但从图示程序无法判断哪个是正转信号、哪个是反转信号。
若仅仅判断程序是否存在问题，可通过主轴正、反转调试来观察Y0001.3和Y0001.5线圈是否得电，如果得电，说明程序不存在故障，否则就需要进一步检查程序，为此可通过R0207.2、R0207.3、R0207.4、R0207.5四个中间输出信号来进一步追溯查找主轴控制程序。
因为R0207.4、R0207.5分别由M03和M04接通，而R0207.2、R0207.3又分别与R0207.4、R0207.5并联，所以可判定Y0001.3为正转输出信号、Y0001.5为反转输出信号。
同时，也可判定X0002.7为手动操作主轴正转按键、X0002.4为手动操作主轴反转按键，X0002.5手动操作主轴停止按键。
