汽车转向系统按转向动力源的不同，分为机械转向系统和动力转向系统。
(1)机械转向系统，以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其所有传动件都是机械的。
1-方向盘 2-安全转向轴 3-转向节 4-转向轮 5-转向节臂 6-转向横拉杆 7-转向减振器 8-机械转向器
(2)动力转向系统。兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
1-方向盘 2-转向轴 3-转向中间轴 4-转向油管 5-转向油泵 6-转向油罐 7-转向节臂 8-转向横拉杆 9-转向摇臂 10-整体式转向器 11-转向直拉杆 12-转向减振器
3)转向系统的组成
汽车转向系统的结构形式多种多样，但都包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构三个基本组成部分。
转向操纵机构的作用是将驾驶员转动方向盘的操纵力传给转向器。主要由方向盘、转向轴、转向柱、转向万向节等组成。
转向器是将方向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。
转向传动机构是将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。转向传动机构由转向直拉杆、转向节臂、转向梯形臂、转向横拉杆等组成。
