1、最原始的“机械助力转向系统”
它是最早出现的助力转向，简单地说就是依靠驾驶员的臂力，外加机械连杆的辅佐。说得通俗点就是没有助力，纯机械，简单粗暴。
图片引用自汽车生活网
在这个连拖拉机都用上液压转向的时代，貌似它已经没有用武之地了，印象中卡丁车是一个代表，还有最早的桑塔纳，90年代末教练车都用这个超吃力，还有就是某些配置斋的面包车。
2、革命意义的“机械液压助力系统”
市场上较早面世的车型以及现在的中低端市场的车型都用机械液压助力，原理就是利用帕斯卡定律。
如图有一种四两拨千斤的效果。当然了，转向系统肯定比这个复杂得多，不详述了。
优点就是由于其可靠性强，不依赖电子系统。液压坏了的话还是能用，就是需要大力气。还有一点就是它能保留清晰的路感，这个在某些追求运动操控的性能车上还是有的，那些阅车无数的试车编辑还是更亲睐这个的哈哈。
缺点也比较明显，相较于电子液压助力，它占用空间大，设计起来比较麻烦。
3、更加省力的“电子液压助力”
机械液压助力的方向盘时刻与液压泵保持联动，会浪费不必要的能耗。电子液压助力加入了许多电子传感器，，可以根据车速改变助力泵的油压，低速更轻告诉更稳。市面上相当一部分车用此系统。
电子系统介入使其结构更紧凑更科学，相较于之后介绍的电动助力，它提供更清晰的路感，这也是许多现在的追求操控的性能车依旧使用的，但是它的结构依旧复杂，拖累工程设计，对于女性来说还是很重手。比如E92时期的宝马3系，女性驾驶者会感到方向盘重手，当了F时代的新3系改成电动助力解决了这个问题，向市场妥协也是没办法的。
机械液压助力的方向盘时刻与液压泵保持联动，会浪费不必要的能耗。电子液压助力加入了许多电子传感器，，可以根据车速改变助力泵的油压，低速更轻告诉更稳。市面上相当一部分车用此系统。
4、先进的“电动助力”
这个不止在许多中高级的汽车上普及了，现在很多新车都有，缩写叫EPS电动助力。纯电机控制，的确相较于之前的系统，这个简直就是bug，各种加成各种外挂。
1）首先，通过计算机的帮助，在不同车速、转向角度、车辆倾向角度以及各种工况下的计算，电动助力能够十分精确地对转向系统施加不一样的力，也就是随速可变助力。电子液压助力虽然也可以做到，但是需要付出更高成本的电磁阀，实在不划算。
2）其次，由于以上十分bug的设定，驾驶者可以个性地设定助力的力度。
上图为奥迪的驾驶模式选项，包括转向特性的改变。
