我们常见泵的控制形式有手动压力补偿、手动压力补偿带电磁卸荷、远程压力补偿、负载敏感（压力和流量）、恒功率液压控制（压力和流量组合）、电液比例控制（比例压力补偿、比例流量补偿）等。
手动压力补偿C当压力接近设定的液压补偿压力时，泵的排量逐渐减少。泵只提供系统需要的油液。压 力可由先导阀连续调节。
手动压力补偿原理图
手动压力补偿，带电磁卸荷CH同C，带电磁卸荷。用于需较长的卸载时 间，最低热耗及最低噪声情况下。
手动压力补偿，带电磁卸荷原理图
远程压力补偿R远程压力补偿R同C，但补偿压力是由先导溢流阀X远程控 制。 该控制形式能通过控制形式L得到：在位置 ①安上UNI 5923型的M4X12螺钉，并在位 置②安上阻尼为Φ0.75mm的M4阻尼。
远程压力补偿原理图
负载传感器L负载传感器L通过外部节流孔产生一个压差,使泵的排量 不依靠负载变化。改变节流孔从而改变流量 （不依靠负载）。 负载传感器控制总是包括限制最大压力的液压补偿。
补偿设置范围：20~350bar
补偿标准设定：280bar
差动补偿设置范围：10~40bar
差动补偿标准设定：14bar
