换向机构——在输入轴转向不变的条件下，可使输出轴转向改变的机构。
三星轮换向机构
离合器锥齿轮换向机构
四、棘轮机构
间歇机构的一种：能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇的机构。
棘轮机构分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
1．齿式棘轮机构的工作原理:
2．齿式棘轮机构的常见类型及特点:
外啮合式
内啮合式
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