五、槽轮机构
1．槽轮机构的组成和工作原理:
2．槽轮机构的常见类型及特点:
单圆销外槽轮机构
双圆销外槽轮机构
内啮合槽轮机构
特点：结构简单，转位方便，工作可靠，传动平稳性好，能准确控制槽轮的转角。但转角的大小受到槽数 z 的限制，不能调节；在槽轮转动的始末位置处机构存在冲击现象，随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不适用于高速场合。
六、不完全齿轮机构
主动齿轮作连续转动，从动齿轮作间歇运动的齿轮传动机构。
特点：结构简单、工作可靠、传递力大，但工艺复杂，从动轮在运动的开始与终止位置有较大冲击，一般适用于低速、轻载的场合。
