驱动控制是工业自动化中最常见的控制形式之一。根据您使用的 PLC 制造商、驱动器制造商和技术的复杂程度，您将驱动器集成到 PLC 项目和控制驱动器的方法会有所不同。在这篇文章中，我将为您提供完整的分步指南，以在 TIA Portal 中集成、调试和控制 SINAMICS 驱动器。在接下来的部分中，我们将介绍；· 如何使用在线检测将 SINAMICS 驱动添加到 TIA Portal 项目· 如何设置和调试 SINAMICS G120C 驱动· 如何使用 SINAMIC G120C 驱动器设置本地安全· 如何使用 S7-1500 PLC 控制驱动器· 如何在 HMI 上可视化驱动器的控制和状态正如您可能已经收集到的，这将是一个很长的帖子。如果您还没有，我建议您煮一杯好咖啡，将手机调成静音，然后在继续之前启动 TIA Portal。
关于 SINAMICS 驱动产品组合的注意事项
SINAMICS 驱动器系列概览在这篇文章中，我们将重点介绍 SINAMICS G120C 驱动器的集成、调试和控制。该驱动器是西门子可扩展的连续运动驱动器系列的一部分，如上所示。正如您从图片中看到的那样，此范围内的所有驱动器（不包括 V20 Basic 驱动器）都是在 TIA Portal 中使用 Startdrive 包进行设计的。这意味着今天所涵盖的材料专门针对 G120C 产品系列，但也与更高端的驱动器相关，包括 G120P、G120、G120D 和 S120 SINAMICS 驱动器。
系统总览
系统总览在本教程中，我们会将 SINAMICS G120C 驱动器、S7-1500 PLC 和 WinCC Unified Comfort HMI 面板集成到 TIA Portal 项目中。所有这些设备都将在 Profinet 网络上相互通信。使用 G120C 驱动器的本地安全接口提供应用程序的安全性。使用此安全接口，紧急停止可直接连接到 G120C 驱动器的端子，无需中间安全继电器。紧急停止连接用于激活驱动器的安全转矩关闭 (STO) 功能。激活 STO 后，驱动器将惯性停止并保持安全状态，直到禁用紧急停止。
关于 Profinet 的 SINAMICS 驱动控制的说明
在本应用示例中，我们将通过 Profinet 控制 SINAMICS G120C 驱动器。这意味着驱动器和 PLC 通过工业以太网交换报文。SINAMICS 驱动支持各种标准报文，用于与 PLC 进行数据交换。在本例中，我们将使用 Telegram 1 在 PLC 和驱动器之间交换数据。使用 Telegram 1，PLC 和驱动器之间交换两个字的数据。具体来说，PLC 向驱动器发送包含驱动器控制字和设定速度的电报，驱动器向 PLC 发送包含驱动器状态字和实际速度的电报。将 SINAMICS 驱动器集成到 TIA Portal 项目中时，您可以深入了解文档，将控制字和状态字分开，并设计您自己的应用程序代码来控制驱动器。将 SINAMICS 驱动器集成到 TIA Portal 项目中的一种更简单且更值得推荐的方法是使用西门子开发并包含在 TIA Portal 中的软件块来控制驱动器。通过使用这个块，我们可以跳过理解驱动器和 PLC 之间交换的报文以及工程软件块来控制和解释驱动器状态的过程的艰苦工作。正如您可能已经猜到的那样，我们将在本教程中关注后一种方法。稍后，您将看到如何使用 SinaSpeed 软件块来控制 G120C 驱动器。我坚信做尽可能少的工作来达到预期的结果，并且使用现成的块进行驱动控制绝对算作尽可能少的工作。如果您决定设计自己的解决方案，那么本教程的控制部分与您无关，但您仍可以从本教程中有关驱动器集成、调试和安全调试的部分中获得一些价值。现在，让我们打开 TIA Portal 并深入了解其中的好东西。
分步应用示例
将驱动器上传到项目
启动 TIA Portal 并创建一个新项目。在这个项目中，我们要添加我们将在这个应用示例中控制的 G120C 驱动器。我们可以通过在硬件目录中浏览正确的部件号来做到这一点，但如果我们与驱动器位于同一以太网网络上，将驱动器上传到项目通常会更快、更容易。要将驱动器上传到 TIA Portal 项目中，我们首先需要搜索它。要搜索在线可用的设备，请展开 Project Explorer 的在线访问选项卡。在这里，您可以选择正确的网络适配器，然后单击更新可访问设备。TIA Portal 检查此网络适配器上的可访问设备，并列出它在网络适配器下找到的设备。
