APRS是自动数据包追踪报告系统Automatic Packet Reporting System的缩写。
1992年，被称为"APRS之父"的美国爱好者Bob Bruninga, WB4APR在ARRL和TAPR数字通信会议第一次引入了APRS这个名称。初期的APRS是完全建立在传统业余无线电分组通信的基础上的。1999年美国爱好者Steve Dimse, K4HG引入了APRS第一个互联网的接口， APRS的传输媒介出现了无线分组通信和互联网两者共存的局面。从此，APRS软件和硬件迅速增加。
APRS的最常见用法是 通过无线电报告您的位置。可以将“信标”设置为以固定间隔自动通过电波发送。典型的间隔是每5或10分钟。其他APRS用户可以通过无线电接收这些信标，或者任何具有Internet连接的人都可以使用aprs.fi等网站查看地图上显示的APRS电台,当然还可以发送天气等短信息。
APRS设备一般包括：网络服务器、digi无线数字中继台、IGate网关、收发设备组成。
网络服务器：提供互联网接入，可以把上传到网络服务器的aprs信息分享到互联网上。
digi无线数字中继：负责把接收到的aprs信号接力转发，并上传到IGate。
IGate网关：负责把接收到的无线电信号转成网络信号，并上传到服务器。
收发器设备：具备数据变换和处理器（即终端节点控制器TNC），可以把gps信号，气象信号等信息解码转换，并进行收发的装置！可以是一部手台或车台，一个带有接收或者发射功能的盒子！当然也可以通过声卡对其进行解码！
国内常用收发频率144.640Mhz，浙江除外，浙江频率144.390Mhz。
APRS系统非常适合户外运动、抢险救援，以及各类团队活动。
