上面的式子里面i不见了,我们就是当i=1;或者让矩阵乘以一个二维矩阵,但是结果不变,那么这个矩阵就是如下形式,得出i的二维矩阵形式,后面会用到这个i矩阵:
以上这些公式就可以和旋转矩阵眉目传情有点关系了;下面继续推导,把复数z1的矩阵形式再变换一下,就彻底勾搭上了,如下:
配合下面这个图看一下,就知道为啥彻底勾搭上了:
这不就是三角函数吗!
那么上面的公式就可以写成三角函数的形式了,加上求模的公式,再加上上面得出的i二维矩阵,最终可以把公式写成如下形式:
上面的式子里面i不见了,我们就是当i=1;或者让矩阵乘以一个二维矩阵,但是结果不变,那么这个矩阵就是如下形式,得出i的二维矩阵形式,后面会用到这个i矩阵:
以上这些公式就可以和旋转矩阵眉目传情有点关系了;下面继续推导,把复数z1的矩阵形式再变换一下,就彻底勾搭上了,如下:
配合下面这个图看一下,就知道为啥彻底勾搭上了:
这不就是三角函数吗!
那么上面的公式就可以写成三角函数的形式了,加上求模的公式,再加上上面得出的i二维矩阵,最终可以把公式写成如下形式:
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