在 3~5 个月之前，婴儿的双眼视觉（立体知觉）能力还没有发展起来，他们很难理解大小恒常性。大小恒常性在婴儿出生后第一年中稳步发展，但是要到 10~11 岁才完全成熟。
深度知觉是对远近、深浅的知觉。它对于了解环境中各种物体的位置排列、引导人的运动活动非常重要。婴儿要够、摸一个东西，必须具备某种程度的深度知觉。当婴儿学会爬之后，深度知觉可以使他们避免从床上、台阶上摔下来。吉布森（Gibson）运用“视觉悬崖装置”研究婴儿的深度知觉（视崖实验）。
视觉悬崖装置：视崖装置的表面为钢化玻璃板，在右侧紧贴玻璃板放一块方格布，看上去如同平面床一样，左侧的方格布放在离玻璃板一米多深处，这样眼睛看上去像悬崖一样。实验的主旨是考察婴儿是否敢爬向左侧。结果发现，90%的 6 个月或更大的婴儿只爬过浅色的部分，不到 10%的婴儿能爬过深色的部分。
2 个月的婴儿在深色的部分心率下降，在浅色的部分则没有变化。说明他们可以察觉深浅部分的差异，但没有学会害怕陡峭的悬崖，婴儿具备一定的先天知觉能力。刚出生 3 个月的婴儿，如果把一个物体移动到他眼前，他会保护性地闭眼。他们也可以通过运动来检测物体不是平面的而是三维的立体形状。
