解：
取坐标原点与圆心重合，图形对称于y轴，故xc=0，因此只需求yc，计算过程如下（各部分简单图形的形心位置查常见图形几何形心坐标表）：
转动惯量：
转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。
（1）刚体对轴的转动惯量
设有一个刚体及任一轴z（如上图所示），刚体上任一点的质量为mi，与轴z的距离为ri，则各点质量mi与ri2的乘积之和称为刚体对Z轴的转动惯量，用符号Jz表示
注：刚体对某一轴的转动惯量不仅与刚体的质量大小有关，而且与质量的分布有关。
刚体质点离轴越远，其转动惯量越大；反之则越小。
注：对于质量连续分布的刚体，可将上式的质量mi改写为dm，而求和变为求积分，于是有刚体的转动惯量公式：
