包括匀速圆周运动和变速圆周运动，运动轨迹为圆，这里匀速和变速，指的是速度大小。速度方向一直在变化。速度分为线速度和角速度，线速度方向为圆的切线方向。对于匀速圆周运动，所受合力为指向圆心的向心力，该力只改变速度方向。对于变速圆周运动，受到向心力和切线方向的力共同作用，其中切线方向的力改变线速度的大小。
如果物体要做圆周运动，就需要有向心力，因为基于牛顿第一定律，力是运动状态改变的原因，圆周运动一直在改变运动方向，向心力是改变运动方向的原因。
圆周运动公式不多，但物理意义理解起来，却比平抛运动要难一些。
因而要学好圆周运动，需要整理理解物理意义，不然总会模模糊糊，遇到复杂的场景就会无法分析。
之前力改变运动状态，基本都是改变速度大小，力越大，速度大小改变越快。
对于圆周运动，速度改变的是方向，且速度越大，即转动的越快，速度方向改变的越快。向心力是改变速度方向的，所以速度方向改变越快，所需的向心力越大。这个和我们平时玩的时候甩动一个东西的感受是一致的。
但向心力和半径的关系，则不是独立的，需要和速度一起考虑，不能有半径越大向心力越大之类的说法。
一般分析向心力时，不考虑阻力，即匀速圆周运动。如果考虑阻力时，就有了一个沿切线和线速度方向相反的力，会使转速下降，同时向心力也会变小。而如果有个动力，即一个沿切线和线速度方向相同的力，会使转速上升，同时向心力也会变大。此时合力F如下图所示。
在做向心力分析时，需要明白那个力或哪几个力真正提供了向心力，哪些力其实没有提供向心力或者起了反作用。
比如下面这个图：
向心力是由拉力F提供的，重力和向心力垂直，拉力F需要有向上的分力平衡重力。
在下面汽车过桥面时，重力提供向心力，这是对桥面的压力会变小，可见力不能一心二用，用于改变运动方向，就不能在施加压力给桥面了。
