看到了吗，你选择的1:6比值，真实的比值其实是1:5.8，这个很重要，在机械手运行速度和位置点设置的时候就有用了，否则你输入的控制脉冲数量对应的传动距离就会有问题，例如你输入一个脉冲对应的传动距离是0.01mm，如果这个比值不对 ，那你得到的传动距离就不是0.01mm了，而是一个或大或小的值，这非常影响机械手的位置调整。所以你采购一个品牌的减速机的时候，一定要问他要一张上面这种比值对应表，这样才能真正把设计做好。
我们在来看一下减速机的安装，虽然这是一个外购的标准件，但是安装也是有一定的注意事项的。
具体的注意事项我就不在这里啰嗦了， 上面的视图和表述都非常清楚了，自己注意就可以了。
3、减速的应用案例
下面分析一个我的自动线机械手的局部案例，这里有很清楚的减少机的使用特征，希望可以给大家带来一定的参考价值。
